おはなし
「しりたい！ ほんとのきもち」
ガオガオさんの発明品で何にでもマルバツをつけるジャッジくん。家のいらないものを選んでもらっていたしまじろうは、ジャッジくんにロボットのおもちゃをいらないと言われてしまいます。納得できないでいると、ガオガオさんがロボットの気持ちを聞いてみたら？と言うので、そのジャッジくんの新機能を使うと…

コーナー紹介
「社会性」、「国際理解」、「知育」、「自然科学」、「音楽」など、バラエティ豊かなテーマを「わお！」（驚き）を切り口にお届けします。今回で番組は放送700 回!しまじろうたちが自分の大切な物とお話するアニメや、しまじろうコンサートの様子を放送。ほかにも人気曲『おめでとう』を手話でお届けするコーナーや、しまじろうたちがアートを見に行くコーナーなど、盛りだくさんの内容になっています。

出演者
しまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい、さくら、ガオガオ、そうた、にいすけ、かなえ、とりごろう、ジャッジくん、ロボット、うさちゃん、紙飛行機、工具差し、はなちゃん
早瀬憲太郎、ささき るりか、ばんしょう ななみ

出演者2
声の出演
南央美、高橋美紀、山崎たくみ、鈴木真仁、井上喜久子、稲葉実、島田敏、優希知冴、堀越真己、伊藤栄次、笹森亜希、和優希、篠原侑、小村将、城内由茄子、高橋美紀、空気階段（水川かたまり・鈴木もぐら）、村杉明彦、畑野健人、矢部桃羽

原作脚本監督演出
【企画】
こどもちゃれんじ
【アニメパート】
監督 河村貴光 たけだきらく
【実写パート】
総合演出 江里口徹平
企画演出 平林勇 朝日恵里
アートディレクター 村上健
アドバイザー 岡本欣也 国井美果

OP/ED
OP「ボクらのほしのミラクル」
作詞 平林勇・国井美果 作曲 川嶋可能
うた Daudi Joseph 音楽プロデューサー 山田勝也(愛印)
ED「トモダチのわお!」
うた PUFFY 作詞 PUFFY ・石野卓球
作曲 石野卓球 音楽制作 Sony Music Labels Inc.(Ki/oon Music)音楽総合プロデュース Sony Music Labels Inc.

制作
【制作協力】こどもちゃれんじ
【アニメーション制作】アンサー・スタジオ【実写パート制作】DASH
【制作】 テレビせとうち
ベネッセコーポレーション
電通

番組ホームページ
【テレビせとうちホームページ】
http://www.webtsc.com/prog/anime/shimajiro/
【ベネッセコーポレーション しまじろうクラブ】
https://kocha.benesse.ne.jp/kodomo/open/tv/