おはなし
「はみがき してたのに?!」
たまさぶろうと遊ぶためにドーナツを持って公園に行ったしまじろうですが、たまさぶろうはドーナツを見るなり食べたくないと逃げ回ってしまいます。話を聞いてみると、毎日歯磨きをしていたのに虫歯のようなものが奥歯にあったことで落ち込んでいるそうで、しまじろうも自分の歯のことが心配になってしまい…。

コーナー紹介
「社会性」、「国際理解」、「知育」、「自然科学」、「音楽」など、バラエティ豊かなテーマを「わお！」（驚き）を切り口にお届けします。歯磨きの時に仕上げ磨きをする大切さが分かるお話や、大人気のダンス『ハッピー・ジャムジャム』を放送。ほかにも自動ドアの仕組みが分かるコーナーや、好評の『どっちがすき？』、そして久しぶりの放送の『ふんふんふふふん』など、盛りだくさんの内容でお届けします。

出演者
しまじろう、みみりん、さくら、かんた、たまさぶろう、まどか、はなちゃん

声の出演
南央美、高橋美紀、井上喜久子、丸山ゆう、永澤菜教、斎藤千和、高橋美紀、芦沢ムネト、今川宇宙、松本まりか、水川かたまり（空気階段）、小金てるひさ

原作・脚本
【企画】
こどもちゃれんじ

監督・演出
【アニメパート】
監督 河村貴光 たけだきらく
【実写パート】
総合演出 江里口徹平
企画演出 平林勇 朝日恵里
アートディレクター 村上健
アドバイザー 岡本欣也 国井美果

オープニング曲
「ボクらのほしのミラクル」
作詞 平林勇・国井美果
作曲 川嶋可能
うた Daudi Joseph
音楽プロデューサー 山田勝也（愛印）

エンディング曲
「トモダチのわお!」
うた PUFFY
作詞 PUFFY ・石野卓球
作曲 石野卓球
音楽制作 Sony Music Labels Inc.(Ki/oon Music)
音楽総合プロデュース Sony Music Labels Inc.

制作
【制作協力】こどもちゃれんじ
【アニメーション制作】アンサー・スタジオ
【実写パート制作】DASH
【制作】 テレビせとうち
ベネッセコーポレーション
電通

番組ホームページ
【テレビせとうちホームページ】
http://www.webtsc.com/prog/anime/shimajiro/
【ベネッセコーポレーション しまじろうクラブ】
https://kocha.benesse.ne.jp/kodomo/open/tv/