番組内容
佐々木丈太郎(寺脇康文)は警視庁捜査一課の刑事。
取り調べ中、容疑者のふるさとの手料理を出し、情報を聞き出すその料理の腕前は「プロ顔負け」。無茶をするが周囲の信頼も厚い有能な刑事である。
「料理の腕」も「人間としての魅力」も三ツ星の刑事、それが佐々木丈太郎である。
警視庁7係では、親友の安田次郎(神保悟志)とコンビを組んでいる。
妻の涼子(横山めぐみ)は、科捜研勤め。虫オタクで気が強い。

番組内容2
仕事で家を空けることも多く、涼子と同居中の母・春代(吉行和子)との「嫁と姑」のバトルに身も心も細る日々。
妻の涼子は再婚であり、元亭主はなんと丈太郎の相棒の安田である。
ある誘拐事件を解決した夜、安田は見合いをすることになっていた。
あまり気の進まない安田を、丈太郎と涼子が励まして見合いの席に向かわせる。
その見合いの席で、安田は物騒な言葉を耳にした。「21時に殺せ!」

番組内容3
声の主は悪徳弁護士で有名な宮寺誠之介(西岡徳馬)。安田からの一報で丈太郎が動き出す。
「21時に殺せとはどういうことなのか?」丈太郎の詰問にも、宮寺は白を切る。
21時まで1時間40分。時間がない…!

出演者
寺脇康文
横山めぐみ
吉行和子
神保悟志
山村紅葉
今井朋彦
佐野泰臣
浅見小四郎
神野崇
大和田美帆
山口いづみ
石井智也
越村公一
今井和子
山口竜央
大橋てつじ
田中健
ほか

制作
原作:西村京太郎
脚本:石原武龍、末安正子
企画:坪田譲治、太田大
プロデュース:内丸摂子(東阪企画)
監督:鶴巻日出雄
制作:フジテレビ、東阪企画